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26.4.3 샘플 효율성(Sample Efficiency)의 딜레마: 온라인 상호작용 없이 오프라인 데이터만으로 어디까지 갈 수 있는가?
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 26. 일반 범용 로봇(Generalist Robot)을 향한 여정
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26.4 로봇 공학의 스케일링 법칙 (Scaling Laws in Robotics)
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26.4.3 샘플 효율성(Sample Efficiency)의 딜레마: 온라인 상호작용 없이 오프라인 데이터만으로 어디까지 갈 수 있는가?
26.4.3 샘플 효율성(Sample Efficiency)의 딜레마: 온라인 상호작용 없이 오프라인 데이터만으로 어디까지 갈 수 있는가?